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재산분할 겨울철 도로 위 복병 ‘블랙 아이스’ 주의보…무조건 서행

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작성자또또링2

작성일25.12.30 06:12

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재산분할 겨울철엔 눈이나 비가 오면서 도로가 얼어붙는다. 특히 ‘블랙 아이스’가 생겨 자칫 대형 교통사고가 발생할 가능성이 커진다.
25일 기상청에 따르면 이날 북서쪽에서 찬 공기가 내려와 호남 지역 서해안을 중심으로 26일까지 최대 10㎝의 눈이 내리는 등 전국에 강추위가 찾아온다. 눈과 추위는 자동차 안전 운행에 적잖은 걸림돌이 된다.
겨울철 안전 운전을 방해하는 복병 중 하나가 블랙 아이스다. 블랙 아이스는 도로 표면에 생기는 얇은 빙판이다. 특히 기온이 낮은 터널 출입구 쪽 도로, 그늘진 곳, 늘 볕이 들지 않는 산기슭 옆 도로 등에 많이 생긴다.
블랙 아이스는 말 그대로 ‘얼음’이어서 일반 도로보다 훨씬 미끄럽다. 자동차 바퀴와 표면 마찰력이 ‘0’에 가까워진다. 빙판이나 다름없는 만큼 차가 중심을 잃고 미끄러지기 쉽고 강하게 제동을 하면 통제력을 잃을 수도 있다.
가속페달을 급하게 밟아도 구동축의 바퀴가 휠 스핀을 일으켜 역시 통제력을 잃을 수 있다.
이에 겨울철에는 블랙 아이스가 생길 만한 구간에서는 무조건 서행하는 것이 바람직하다. 이런 구간에서는 급가속과 급제동, 급하게 운전대를 꺾는 것도 금물이다.
속도를 줄일 때는 강하게 브레이크를 밟지 않고 나눠서 밟는 것이 좋다. 운전대 뒤편에 패들 시프트가 있는 차량은 이 장치를 이용해 기어 단수를 5단에서 4단, 3단 등 저속으로 바꿔 ‘엔진 브레이크’를 거는 방법도 있다. 특히 회전 교차로 같은 데서는 운행 속도를 시속 20㎞ 이하로 유지하면 대처하기가 상대적으로 수월하다.
눈길에서 덜 미끄러지는 가장 확실한 처방은 스노타이어를 장착하는 것이다. 사륜구동 자동차는 이륜구동 차량에 비해 눈길과 빗길에서 좀 더 유리하지만 눈길에서는 스노타이어가 없으면 제 성능을 발휘하기 어렵다.
자신의 몸통 형태를 자유자재로 바꿔가며 험지에서 전진하는 신개념 ‘군집 로봇’이 개발됐다. 둥근 공 형태 로봇 5개가 상황에 따라 수시로 결합·해체되면서 낭떠러지와 구덩이 등을 막힘없이 돌파한다. 인명 구조나 과학 탐사에 널리 활용될 것으로 보인다.
홍콩 중문대 연구진은 최근 자신들이 개발한 군집 로봇 시연 동영상을 인터넷에 공개했다. 동영상에 등장한 로봇은 지름 12㎝짜리 동그란 공 형태 로봇 5개로 구성된다.
영상을 보면 공 4개가 하늘 방향을 향해 탑처럼 쌓여 있다. 그러다 탑 맨 위로 또 다른 공 1개가 찰싹 달라붙는다. ‘완전체’가 된 공 5개는 한무리가 돼 균형을 잡으며 회전한다. 회전을 마치고 나니 탑 맨 위에 올라탄 공 1개가 분리돼 높은 테이블 위로 올라간다. 기존에 탑 형태로 서 있던 공 4개는 크레인, 나중에 탑에 올라탄 공 1개는 적재물이 된 셈이다. 로봇의 동력은 전기에서 나온다.
기존에도 비슷한 방식의 군집 로봇은 있었다. 하지만 로봇 간 결합력이 너무 약하거나 반대로 너무 강한 것이 문제였다. 서로 붙어야 할 때와 떨어져야 할 때를 구분해 결합력이 바뀌어야 하는데, 그런 기술이 부족했다.
연구진은 이 문제를 해결했다. 공 5개가 서로 느슨히 결합할 때에는 자기력을, 강력히 결합할 때에는 진공 흡착력을 사용했다.
연구진이 이런 이원화한 결합 방식을 고안한 것은 달팽이에서 힌트를 얻은 결과다. 연구진이 이번 로봇에 ‘스네일(달팽이) 로봇’이라는 별칭을 붙인 이유이기도 하다. 달팽이는 땅이나 나무 위를 기어갈 때에는 느슨한 결합력을, 외부 위협에 대응해 자신의 신체를 단단히 고정할 때에는 강력한 결합력을 만들어낸다. 점액 성질과 다리 근육의 모양을 바꾸는 방법을 쓴다. 연구진은 이를 자기력과 진공 흡착력으로 대체한 것이다.
연구진 로봇을 활용하면 건물 붕괴 현장의 잔해 틈을 비집고 들어가 생존자를 수색할 수 있을 것으로 보인다. 과학 탐사 목적으로도 쓸 수 있다. 좁은 동굴에 투입하면 사람이 들어가지 않아도 환경 조사를 할 수 있다. 연구진은 “향후 이번 로봇의 잠재적인 응용 분야를 확장할 수 있도록 노력할 것”이라고 밝혔다.

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